Az ESMA Csoport alapját képező, spanyol és magyar tulajdonosi háttérrel megalakult ESMA Zrt., 1989-ben felismerte a gazdasági életben megkezdődött változásokat, a reklámiparban és azon belül a közterületi médiapiacban rejlő lehetőségeket.
- 1989: Megalakulás: Oszlopreklám és Árusítóautomata üzletág megalakulása
- 1991: ESMA Sajtó és PR Ügynökség megalakulása (Westel Press)
- 1993: Autóalkatrész üzletág megalakulása
- 1995: Ornatus Kft. megalapítása
- 1997: OSG Hungary Kft. megalapítása
- 1999: A Reklámvill Kft. az ESMA 100 %-os tulajdonába kerül; Peron Reklám Kft. többségi tulajdonrészének megvásárlása
- 2000: QIB és QBH Kft-k megvásárlása
- 2001: MBA & ESMA Engineering megalapítása, Szerbia-Montenegro; DGW Média Kft. megvásárlása és beolvadása; MSZ EN ISO:9001 (MIR) tanúsítása
- 2004: Volánbusz reklámfelületek értékesítési jogának megszerzése; Régió Média Kft. megvásárlása; a Westel Press Mobil Press névre változik
- 2005: A Mobil Press kikerül az ESMA portfólióból; UniCom Reklám Kft. többségi tulajdonának megvásárlása; News Outdoor megvásárlása (QIB City reklám Kft-re módosul, majd 2006-ban beolvad az ESMA Kft-be)
- 2006: A Régió Média kikerül az ESMA érdekeltségi köréből; megszűnik a Vitamin magazin kiadása; MSZ 28001 (MEBIR) tanúsítása; a QIB Kft. Hungaroplakát-QIB Kft-re módosul; az ESMA felszámolja az Autóalkatrész Üzletág tevékenységét; a Techniq Reklám Kft. az ESMA érdekeltségi körébe kerül
- 2007: Az ESMA Kft Zrt-vé alakul
- 2008: Új logóval és színvilággal működik az ESMA
- 2009: A Hungaroplakát-QIB Kft. Hungaroplakát Reklám Kft-re módosul
- 2015: az ESMA Spanyol-Magyar Reklám Zrt. ESMA Reklám Zrt-re módosul